Les divers mécanismes conçus par l’homme, dans des buts variés, peuvent être divisés en deux groupes importants. On range dans le premier groupe les mécanismes dont les pièces n’ont pas la possibilité d’accomplir des mouvements l’une par rapport à l’autre, si on néglige les mouvements insignifiants dus aux défor-mations engendrées par l’action des forces ; on attribue au second groupe les mécanismes dont les pièces se trouvent en mouvement l’une par rapport à l’autre, quand le mécanisme remplit son ob-jectif. Les mécanismes du premier groupe sont des constructions d’affectation très variée: édifices, ponts, réservoirs pour liquides ou gaz, etc. La théorie des mécanismes et des machines a pour objet l’étude des mécanismes du second groupe. Parmi ces nombreux mécanis mes on peut indiquer les principaux types suivants, très répan dus et d’une grande importance pour la technique moderne: 1) les moteurs affectés à transformer les différentes formes de l’énergie en énergie mécanique (machines à vapeur, turbines à vapeur et turbines hydrauliques, moteurs à combustion interne, moteurs électriques, etc.); 2) les générateurs d’énergie électrique transformant l’énergie mécanique en énergie électrique; 3) les machines-instruments accomplissant divers aspects de travail, telles que les machines-outils pour l’usinage des métaux et du bois, les machines agricoles, les métiers à filer et à tisser, les machines à coudre, les brasseurs mécaniques des appareils chimiques, les centrifuges, etc. ; » 4) les machines de transport servant à déplacer des matériaux solides, liquides ou gazeux ; 5) les instruments de désignation variée tels que les horloges, les machines à calculer, etc. La machine accomplit un travail par l’intermédiaire de son organe de travail. Ainsi, pour la machine-outil qui usine les métaux ou le bois, l’organe de travail est la lame qui découpe les copeaux dans le matériau à usiner, l’aiguille—pour la ma-chine à coudre, le crochet auquel on suspend la charge à soule ver— pour, l’appareil de levage, etc.